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循环球式电动助力转向器

来源:long8客户端娱乐   发布时间:2019-12-15   点击量:222

循环球式电动助力转向器

一种循环球式电动助力转向器,除了包括螺杆、螺母、齿扇、钢球等机械零件外,还包括转矩传感装置、助力电动机、减速机构、电子控制单元等。电子控制单元根据转向盘转矩与车速确定电动机的目标电流,然后对电动机电流进行反馈跟踪控制。减速机构输入端与电动机连接,减速机构输出端与循环球转向器中的螺杆或齿扇轴连接。本发明可节约能量、在各种行驶工况下提供合适的助力、零件少、质量轻、结构紧凑、装配自动化程度高,是一种节能、安全、环保的车辆动力转向器。

所述电子控制单元主要由CPU、信号采集与处理电路、驱动电路、监测电路等组成。其中CPU为8位或16位单片机,也可以为16位数字信号处理器。电动机驱动电路中设置有电子开关,当系统出现异常后,迅速切断开关,以保证系统安全。本发明的有益效果是,只在转向时电动机才提供助力,不像液压动力转向,即使在不转向时,油泵也一直运转,因而能减少能量消耗;能在各种行驶工况下提供合适的助力,减小由路面不平所引起的对转向系统的扰动,改善汽车的转向特性,减轻汽车低速行驶时的转向操纵力,提高汽车高速行驶时的转向稳定性,进而提高汽车的主动安全性,且可通过设置不同的转向手力特性来满足不同使用对象的需要;取消了油泵、皮带、皮带轮、液压软管、液压油及密封件等,其零件比液压动力转向大大减少,因而其质量更轻、结构更紧凑,在安装位置选择方面也更容易,并且能降低噪声;没有液压回路,比液压动力转向更易调整和检测,装配自动化程度更高,并且可以通过设置不同的程序,能快速与不同车型匹配,因而能縮短生产和开发周期;不存在渗油问题,可大大降低保修成本,减小对环境的污染;比液压动力转向具有更好的低温工作性能。附图说明本发明的上述结构可以通过附图和实施例作进一歩说明。图1是本发明的控制原理图。图2是本发明采用蜗轮蜗杆减速机构且布置在螺杆上的机械结构图。图3是本发明采用蜗轮蜗杆减速机构且布置在齿扇轴上的机械结构图。图4是本发明采用行星齿轮减速机构且布置在螺杆上的机械结构图。图5是本发明采用直流永磁有刷电动机的电子控制单元原理图。上述图2中,l为传动销;2为滑套;3为钢球;4为^^«入轴;5为扭杆;6为角位移传感器;7为螺杆;8为螺母;9为齿扇;10为蜗轮;ll为蜗杆;12为助力电动机。上述图3中,l为传动销;2为滑套;3为钢球;4为转向器输入轴;5为扭杆;6为角位移传感器;7为螺杆;8为螺母;9为齿扇;10为蜗轮;ll为蜗杆;12为助力电动机;13为齿扇轴。上述图4中,l为传动销;2为滑套;3为钢球;4为转向器输入轴;5为扭杆;6为角位移传感器;7为螺杆;8为螺母.,9为齿扇;IO为行星轮;ll为太阳轮;^为必力虔动祈;"浙星乾麟。具体实施方式如图i所示,电子控制单元根据采集到的转向盘转矩r,与车速K确定助力电动机的目标电流/C7m/,然后根据助力电动机的实际电流/与目标电流/C7m/对助力电动机电流进行反馈哮踪控制。如图2所示,扭杆5的一端与转向器输入端4连接,另一端与螺杆7过盈配合刚性连接,扭杆5的扭转变形通过钢球3传递给滑套2,传动销1与螺杆7刚性连接,并通过与滑套2上的螺旋槽配合,在滑套2转动的同时,产生轴向移动,通过角位移传感器6测量滑套2的轴向移动量,将扭杆5的相对变形,即转向器输入端4与螺杆7的相对转角,转换为表示转

循环球式电动助力转向器所属技术领域本发明属汽车部件技术领域,具体涉及一种车辆用循环球式电动助力转向器。背景技术目前车辆用转向器主要分齿轮齿条式和循环球式两种。常用的动力转向为液压动力转向,助力大小通过滑阀或转阀加以控制。传统液压动力转向存在以下问题:在选定参数完成设计后,助力特性也就确定了,不能进行调节与控制,不仅转向盘回正能力差,而且难以协调低速转向轻便性与高速转向"路感"的矛盾;存在能量损失,即使不转向,油泵也一直工作,增加了能量消耗;由于液压系统本身存在漏油与维护问题,提高了维修成本,而液压油还会对环境造成污染。油泵、皮带轮、液压管路等元件占用空间,不好布置;低温工作性能较差。电动助力转向系统直接由电动机提供助力,取消了液压系统,系统由转向盘转矩传感器、车速传感器、控制器、助力电动机及减速机构等组成。基本原理是控制器接受转向盘转矩信号和车速信号,经过判断和处理后,根据事先确定好的助力特性输出控制信号,控制电动机输出助力扭矩。电动助力转向系统能很好的克服液压动力转向存在的问题,具有节能,提高安全性,有利于环保等许多优点,有逐步取代液压动力转向的趋势,是未来动力转向技术的发展方向之一。但是目前世界范围内的电动助力转向系统还只是应用在轿车上,且都为齿轮齿条式转向器。发明内容本发明的目的在于提供一种高效节能、低速转向轻便、高速转向路感强、以及回正能力好的循环球式电动助力转向器。本发明的上述目的是通过这样的技术方案实现的,即一种循环球式电动助力转向器,除了包括螺杆、螺母、齿扇、循环钢球等机械零件外,还包括:(一)助力电动机,用于提供辅助转向力矩;(二)减速机构,输入端与助力电动机联接,起降速增扭的作用;(三)转矩传感装置,用于检测作用在转向盘上的力矩;(四)电子控制单元,用于根据采集到的转向盘转矩、车速等信号,控制助力电动机电流。所述减速机构的输入端与助力电动机连接,根据助力位置的不同,输出端与循环球转向器中的螺杆或齿扇轴连接。具体结构可以为蜗轮蜗杆机构或行星齿轮机构。对蜗轮蜗杆机构,顧好^"劳动游乾存动,游乾^W"荣动游好存动,游密游^^传动屋^"逆你蜗杆与助力电动机连接,蜗轮与螺杆或齿扇轴连接;另外从蜗扦强度考虑,蜗杆应设计成双头。对行星齿轮机构,行星轮支架与励力电动机连接,太阳轮与螺杆或齿扇轴连接,齿圈在壳体上。所述转矩传感装置中设有一扭杆,通过一套精密的机械装置,将扭杆的变形放大成角位移或线位移,由角位移或线位移传感器间接测得扭杆的变形,根据扭杆刚度即可得转矩。

矩的电信号输入给电子控制单元。螺杆7与螺母8构成循环球传动副。螺母8上的齿条与齿扇轴上的齿扇9相啮合,将转向力矩输出。蜗轮10通过花键与螺杆7连接。电动机12的输出轴与蜗杆11通过花键连接,经过蜗轮10与蜗杆11组成的蜗轮蜗杆减速机构将电动机输出的转向力矩传递到螺杆7上。如图3所示,蜗轮10通过键与齿扇轴13(即:摇臂轴)连接,电动机12的输出轴与蜗杆11通过花键连接,经过蜗轮10与蜗杆11组成的减速机构将电动机输出的转向力矩传递到齿扇轴13上。如图4所示,电动机12的输出轴与行星托架13通过花键连接,经过太阳轮ll、行星轮IO及行星轮托架13组成的行星齿轮减速机构将助力电动机输出的转向力矩传递到螺杆7上。其中太阳轮11通过花键与螺杆7连接。如图5所示,电子控制单元主要由CPU、信号采集与处理电路、驱动电路、监测电路等组成。CPU为8位或16位单片机,也可以为16位数字信号处理器(DSP)。信号采集与处理电路用于采集电动机电流信号,以及处理转矩信号、车速信号、发动机转速信号等。驱动电路包括电子开关(如继电器)、状态指示灯和电动机的驱动。其中电动机的驱动是一个H型PWM功率转换电路,由MOSFET管G卜G2、G3、G4组成。MOSFET管的开关由PWM信号的高低电平控制,PWM信号的频率为20kHz。电动机驱动电路中还设置有电子开关(如继电器),当系统出现异常后,迅速切断开关,以保证系统安全。监测电路用于对系统进行保护,提高系统的安全可靠性。

循环球式电动助力转向器所属技术领域本发明属汽车部件技术领域,具体涉及一种车辆用循环球式电动助力转向器。背景技术目前车辆用转向器主要分齿轮齿条式和循环球式两种。常用的动力转向为液压动力转向,助力大小通过滑阀或转阀加以控制。传统液压动力转向存在以下问题:在选定参数完成设计后,助力特性也就确定了,不能进行调节与控制,不仅转向盘回正能力差,而且难以协调低速转向轻便性与高速转向"路感"的矛盾;存在能量损失,即使不转向,油泵也一直工作,增加了能量消耗;由于液压系统本身存在漏油与维护问题,提高了维修成本,而液压油还会对环境造成污染。油泵、皮带轮、液压管路等元件占用空间,不好布置;低温工作性能较差。电动助力转向系统直接由电动机提供助力,取消了液压系统,系统由转向盘转矩传感器、车速传感器、控制器、助力电动机及减速机构等组成。基本原理是控制器接受转向盘转矩信号和车速信号,经过判断和处理后,根据事先确定好的助力特性输出控制信号,控制电动机输出助力扭矩。电动助力转向系统能很好的克服液压动力转向存在的问题,具有节能,提高安全性,有利于环保等许多优点,有逐步取代液压动力转向的趋势,是未来动力转向技术的发展方向之一。但是目前世界范围内的电动助力转向系统还只是应用在轿车上,且都为齿轮齿条式转向器。发明内容本发明的目的在于提供一种高效节能、低速转向轻便、高速转向路感强、以及回正能力好的循环球式电动助力转向器。本发明的上述目的是通过这样的技术方案实现的,即一种循环球式电动助力转向器,除了包括螺杆、螺母、齿扇、循环钢球等机械零件外,还包括:(一)助力电动机,用于提供辅助转向力矩;(二)减速机构,输入端与助力电动机联接,起降速增扭的作用;(三)转矩传感装置,用于检测作用在转向盘上的力矩;(四)电子控制单元,用于根据采集到的转向盘转矩、车速等信号,控制助力电动机电流。所述减速机构的输入端与助力电动机连接,根据助力位置的不同,输出端与循环球转向器中的螺杆或齿扇轴连接。具体结构可以为蜗轮蜗杆机构或行星齿轮机构。对蜗轮蜗杆机构,顧好^"劳动游乾存动,游乾^W"荣动游好存动,游密游^^传动屋^"逆你蜗杆与助力电动机连接,蜗轮与螺杆或齿扇轴连接;另外从蜗扦强度考虑,蜗杆应设计成双头。对行星齿轮机构,行星轮支架与励力电动机连接,太阳轮与螺杆或齿扇轴连接,齿圈在壳体上。所述转矩传感装置中设有一扭杆,通过一套精密的机械装置,将扭杆的变形放大成角位移或线位移,由角位移或线位移传感器间接测得扭杆的变形,根据扭杆刚度即可得转矩。

矩的电信号输入给电子控制单元。螺杆7与螺母8构成循环球传动副。螺母8上的齿条与齿扇轴上的齿扇9相啮合,将转向力矩输出。蜗轮10通过花键与螺杆7连接。电动机12的输出轴与蜗杆11通过花键连接,经过蜗轮10与蜗杆11组成的蜗轮蜗杆减速机构将电动机输出的转向力矩传递到螺杆7上。如图3所示,蜗轮10通过键与齿扇轴13(即:摇臂轴)连接,电动机12的输出轴与蜗杆11通过花键连接,经过蜗轮10与蜗杆11组成的减速机构将电动机输出的转向力矩传递到齿扇轴13上。如图4所示,电动机12的输出轴与行星托架13通过花键连接,经过太阳轮ll、行星轮IO及行星轮托架13组成的行星齿轮减速机构将助力电动机输出的转向力矩传递到螺杆7上。其中太阳轮11通过花键与螺杆7连接。如图5所示,电子控制单元主要由CPU、信号采集与处理电路、驱动电路、监测电路等组成。CPU为8位或16位单片机,也可以为16位数字信号处理器(DSP)。信号采集与处理电路用于采集电动机电流信号,以及处理转矩信号、车速信号、发动机转速信号等。驱动电路包括电子开关(如继电器)、状态指示灯和电动机的驱动。其中电动机的驱动是一个H型PWM功率转换电路,由MOSFET管G卜G2、G3、G4组成。MOSFET管的开关由PWM信号的高低电平控制,PWM信号的频率为20kHz。电动机驱动电路中还设置有电子开关(如继电器),当系统出现异常后,迅速切断开关,以保证系统安全。监测电路用于对系统进行保护,提高系统的安全可靠性。

循环球式电动助力转向器所属技术领域本发明属汽车部件技术领域,具体涉及一种车辆用循环球式电动助力转向器。背景技术目前车辆用转向器主要分齿轮齿条式和循环球式两种。常用的动力转向为液压动力转向,助力大小通过滑阀或转阀加以控制。传统液压动力转向存在以下问题:在选定参数完成设计后,助力特性也就确定了,不能进行调节与控制,不仅转向盘回正能力差,而且难以协调低速转向轻便性与高速转向"路感"的矛盾;存在能量损失,即使不转向,油泵也一直工作,增加了能量消耗;由于液压系统本身存在漏油与维护问题,提高了维修成本,而液压油还会对环境造成污染。油泵、皮带轮、液压管路等元件占用空间,不好布置;低温工作性能较差。电动助力转向系统直接由电动机提供助力,取消了液压系统,系统由转向盘转矩传感器、车速传感器、控制器、助力电动机及减速机构等组成。基本原理是控制器接受转向盘转矩信号和车速信号,经过判断和处理后,根据事先确定好的助力特性输出控制信号,控制电动机输出助力扭矩。电动助力转向系统能很好的克服液压动力转向存在的问题,具有节能,提高安全性,有利于环保等许多优点,有逐步取代液压动力转向的趋势,是未来动力转向技术的发展方向之一。但是目前世界范围内的电动助力转向系统还只是应用在轿车上,且都为齿轮齿条式转向器。发明内容本发明的目的在于提供一种高效节能、低速转向轻便、高速转向路感强、以及回正能力好的循环球式电动助力转向器。本发明的上述目的是通过这样的技术方案实现的,即一种循环球式电动助力转向器,除了包括螺杆、螺母、齿扇、循环钢球等机械零件外,还包括:(一)助力电动机,用于提供辅助转向力矩;(二)减速机构,输入端与助力电动机联接,起降速增扭的作用;(三)转矩传感装置,用于检测作用在转向盘上的力矩;(四)电子控制单元,用于根据采集到的转向盘转矩、车速等信号,控制助力电动机电流。所述减速机构的输入端与助力电动机连接,根据助力位置的不同,输出端与循环球转向器中的螺杆或齿扇轴连接。具体结构可以为蜗轮蜗杆机构或行星齿轮机构。对蜗轮蜗杆机构,顧好^"劳动游乾存动,游乾^W"荣动游好存动,游密游^^传动屋^"逆你蜗杆与助力电动机连接,蜗轮与螺杆或齿扇轴连接;另外从蜗扦强度考虑,蜗杆应设计成双头。对行星齿轮机构,行星轮支架与励力电动机连接,太阳轮与螺杆或齿扇轴连接,齿圈在壳体上。所述转矩传感装置中设有一扭杆,通过一套精密的机械装置,将扭杆的变形放大成角位移或线位移,由角位移或线位移传感器间接测得扭杆的变形,根据扭杆刚度即可得转矩。

循环球式电动助力转向器所属技术领域本发明属汽车部件技术领域,具体涉及一种车辆用循环球式电动助力转向器。背景技术目前车辆用转向器主要分齿轮齿条式和循环球式两种。常用的动力转向为液压动力转向,助力大小通过滑阀或转阀加以控制。传统液压动力转向存在以下问题:在选定参数完成设计后,助力特性也就确定了,不能进行调节与控制,不仅转向盘回正能力差,而且难以协调低速转向轻便性与高速转向"路感"的矛盾;存在能量损失,即使不转向,油泵也一直工作,增加了能量消耗;由于液压系统本身存在漏油与维护问题,提高了维修成本,而液压油还会对环境造成污染。油泵、皮带轮、液压管路等元件占用空间,不好布置;低温工作性能较差。电动助力转向系统直接由电动机提供助力,取消了液压系统,系统由转向盘转矩传感器、车速传感器、控制器、助力电动机及减速机构等组成。基本原理是控制器接受转向盘转矩信号和车速信号,经过判断和处理后,根据事先确定好的助力特性输出控制信号,控制电动机输出助力扭矩。电动助力转向系统能很好的克服液压动力转向存在的问题,具有节能,提高安全性,有利于环保等许多优点,有逐步取代液压动力转向的趋势,是未来动力转向技术的发展方向之一。但是目前世界范围内的电动助力转向系统还只是应用在轿车上,且都为齿轮齿条式转向器。发明内容本发明的目的在于提供一种高效节能、低速转向轻便、高速转向路感强、以及回正能力好的循环球式电动助力转向器。本发明的上述目的是通过这样的技术方案实现的,即一种循环球式电动助力转向器,除了包括螺杆、螺母、齿扇、循环钢球等机械零件外,还包括:(一)助力电动机,用于提供辅助转向力矩;(二)减速机构,输入端与助力电动机联接,起降速增扭的作用;(三)转矩传感装置,用于检测作用在转向盘上的力矩;(四)电子控制单元,用于根据采集到的转向盘转矩、车速等信号,控制助力电动机电流。所述减速机构的输入端与助力电动机连接,根据助力位置的不同,输出端与循环球转向器中的螺杆或齿扇轴连接。具体结构可以为蜗轮蜗杆机构或行星齿轮机构。对蜗轮蜗杆机构,顧好^"劳动游乾存动,游乾^W"荣动游好存动,游密游^^传动屋^"逆你蜗杆与助力电动机连接,蜗轮与螺杆或齿扇轴连接;另外从蜗扦强度考虑,蜗杆应设计成双头。对行星齿轮机构,行星轮支架与励力电动机连接,太阳轮与螺杆或齿扇轴连接,齿圈在壳体上。所述转矩传感装置中设有一扭杆,通过一套精密的机械装置,将扭杆的变形放大成角位移或线位移,由角位移或线位移传感器间接测得扭杆的变形,根据扭杆刚度即可得转矩。

矩的电信号输入给电子控制单元。螺杆7与螺母8构成循环球传动副。螺母8上的齿条与齿扇轴上的齿扇9相啮合,将转向力矩输出。蜗轮10通过花键与螺杆7连接。电动机12的输出轴与蜗杆11通过花键连接,经过蜗轮10与蜗杆11组成的蜗轮蜗杆减速机构将电动机输出的转向力矩传递到螺杆7上。如图3所示,蜗轮10通过键与齿扇轴13(即:摇臂轴)连接,电动机12的输出轴与蜗杆11通过花键连接,经过蜗轮10与蜗杆11组成的减速机构将电动机输出的转向力矩传递到齿扇轴13上。如图4所示,电动机12的输出轴与行星托架13通过花键连接,经过太阳轮ll、行星轮IO及行星轮托架13组成的行星齿轮减速机构将助力电动机输出的转向力矩传递到螺杆7上。其中太阳轮11通过花键与螺杆7连接。如图5所示,电子控制单元主要由CPU、信号采集与处理电路、驱动电路、监测电路等组成。CPU为8位或16位单片机,也可以为16位数字信号处理器(DSP)。信号采集与处理电路用于采集电动机电流信号,以及处理转矩信号、车速信号、发动机转速信号等。驱动电路包括电子开关(如继电器)、状态指示灯和电动机的驱动。其中电动机的驱动是一个H型PWM功率转换电路,由MOSFET管G卜G2、G3、G4组成。MOSFET管的开关由PWM信号的高低电平控制,PWM信号的频率为20kHz。电动机驱动电路中还设置有电子开关(如继电器),当系统出现异常后,迅速切断开关,以保证系统安全。监测电路用于对系统进行保护,提高系统的安全可靠性。

矩的电信号输入给电子控制单元。螺杆7与螺母8构成循环球传动副。螺母8上的齿条与齿扇轴上的齿扇9相啮合,将转向力矩输出。蜗轮10通过花键与螺杆7连接。电动机12的输出轴与蜗杆11通过花键连接,经过蜗轮10与蜗杆11组成的蜗轮蜗杆减速机构将电动机输出的转向力矩传递到螺杆7上。如图3所示,蜗轮10通过键与齿扇轴13(即:摇臂轴)连接,电动机12的输出轴与蜗杆11通过花键连接,经过蜗轮10与蜗杆11组成的减速机构将电动机输出的转向力矩传递到齿扇轴13上。如图4所示,电动机12的输出轴与行星托架13通过花键连接,经过太阳轮ll、行星轮IO及行星轮托架13组成的行星齿轮减速机构将助力电动机输出的转向力矩传递到螺杆7上。其中太阳轮11通过花键与螺杆7连接。如图5所示,电子控制单元主要由CPU、信号采集与处理电路、驱动电路、监测电路等组成。CPU为8位或16位单片机,也可以为16位数字信号处理器(DSP)。信号采集与处理电路用于采集电动机电流信号,以及处理转矩信号、车速信号、发动机转速信号等。驱动电路包括电子开关(如继电器)、状态指示灯和电动机的驱动。其中电动机的驱动是一个H型PWM功率转换电路,由MOSFET管G卜G2、G3、G4组成。MOSFET管的开关由PWM信号的高低电平控制,PWM信号的频率为20kHz。电动机驱动电路中还设置有电子开关(如继电器),当系统出现异常后,迅速切断开关,以保证系统安全。监测电路用于对系统进行保护,提高系统的安全可靠性。

矩的电信号输入给电子控制单元。螺杆7与螺母8构成循环球传动副。螺母8上的齿条与齿扇轴上的齿扇9相啮合,将转向力矩输出。蜗轮10通过花键与螺杆7连接。电动机12的输出轴与蜗杆11通过花键连接,经过蜗轮10与蜗杆11组成的蜗轮蜗杆减速机构将电动机输出的转向力矩传递到螺杆7上。如图3所示,蜗轮10通过键与齿扇轴13(即:摇臂轴)连接,电动机12的输出轴与蜗杆11通过花键连接,经过蜗轮10与蜗杆11组成的减速机构将电动机输出的转向力矩传递到齿扇轴13上。如图4所示,电动机12的输出轴与行星托架13通过花键连接,经过太阳轮ll、行星轮IO及行星轮托架13组成的行星齿轮减速机构将助力电动机输出的转向力矩传递到螺杆7上。其中太阳轮11通过花键与螺杆7连接。如图5所示,电子控制单元主要由CPU、信号采集与处理电路、驱动电路、监测电路等组成。CPU为8位或16位单片机,也可以为16位数字信号处理器(DSP)。信号采集与处理电路用于采集电动机电流信号,以及处理转矩信号、车速信号、发动机转速信号等。驱动电路包括电子开关(如继电器)、状态指示灯和电动机的驱动。其中电动机的驱动是一个H型PWM功率转换电路,由MOSFET管G卜G2、G3、G4组成。MOSFET管的开关由PWM信号的高低电平控制,PWM信号的频率为20kHz。电动机驱动电路中还设置有电子开关(如继电器),当系统出现异常后,迅速切断开关,以保证系统安全。监测电路用于对系统进行保护,提高系统的安全可靠性。

矩的电信号输入给电子控制单元。螺杆7与螺母8构成循环球传动副。螺母8上的齿条与齿扇轴上的齿扇9相啮合,将转向力矩输出。蜗轮10通过花键与螺杆7连接。电动机12的输出轴与蜗杆11通过花键连接,经过蜗轮10与蜗杆11组成的蜗轮蜗杆减速机构将电动机输出的转向力矩传递到螺杆7上。如图3所示,蜗轮10通过键与齿扇轴13(即:摇臂轴)连接,电动机12的输出轴与蜗杆11通过花键连接,经过蜗轮10与蜗杆11组成的减速机构将电动机输出的转向力矩传递到齿扇轴13上。如图4所示,电动机12的输出轴与行星托架13通过花键连接,经过太阳轮ll、行星轮IO及行星轮托架13组成的行星齿轮减速机构将助力电动机输出的转向力矩传递到螺杆7上。其中太阳轮11通过花键与螺杆7连接。如图5所示,电子控制单元主要由CPU、信号采集与处理电路、驱动电路、监测电路等组成。CPU为8位或16位单片机,也可以为16位数字信号处理器(DSP)。信号采集与处理电路用于采集电动机电流信号,以及处理转矩信号、车速信号、发动机转速信号等。驱动电路包括电子开关(如继电器)、状态指示灯和电动机的驱动。其中电动机的驱动是一个H型PWM功率转换电路,由MOSFET管G卜G2、G3、G4组成。MOSFET管的开关由PWM信号的高低电平控制,PWM信号的频率为20kHz。电动机驱动电路中还设置有电子开关(如继电器),当系统出现异常后,迅速切断开关,以保证系统安全。监测电路用于对系统进行保护,提高系统的安全可靠性。

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