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一种汽车自动泊车控制装置

来源:long8客户端娱乐   发布时间:2019-11-26   点击量:115

一种汽车自动泊车控制装置

本实用新型提供了一种汽车自动泊车控制装置,属于汽车电子电器技术领域。它解决了现有的自动泊车技术存在使用范围不够广泛的问题。本汽车自动泊车控制装置包括线控转向机构、车速传感器、信号检测单元、用于控制车辆行车方向及车速的驱动机构、用于采集自动泊车需求信号的触发开关以及用于根据信号检测单元和车速传感器采集的信号判断是否满足自动泊车需求并在接收到触发开关输送的信号时控制线控转向机构和驱动机构进行相应工作的整车控制器,信号检测单元和触发开关分别与整车控制器的输入端连接,线控转向机构和驱动机构分别与整车控制器的输出端连接。本控制装置能自动将车辆停入正确的车位,安全可靠,使用范围广且操作方便。

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种汽车自动泊车控制装置,该控制装置能自动将车辆停入正确的车位,安全可靠,使用范围广且操作方便。

近年来,随着汽车产业化的进程,国内汽车的持有量持续上升,相比之下,国内城市化建设则相对迟缓,能够提供的泊车位已经远远不能满足日益增长的需求,而且,针对目前仅有的泊车位,往往又因为司机个人的泊车习惯或种种人为因素,造成泊车的时候,汽车并未能停靠在适当的位置或停靠极不规范,使汽车或在泊车位上停靠超前或超后,或并未以较为平行的方式停靠而保留一斜线姿态,这些均会使汽车在停靠过程中增加困难,更甚者会因碰撞摩擦而引起不必要的麻烦。

在上述的汽车自动泊车控制装置中,所述的触发开关设置在车辆的仪表板上。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种汽车自动泊车控制装置,包括用于控制汽车行车角度的线控转向机构和用于采集车辆行驶速度的车速传感器,该控制装置还包括用于控制车辆行车方向及车速的驱动机构、用于检测车辆周围是否存在可停放车位的信号检测单元、用于采集自动泊车需求信号的触发开关以及用于根据上述信号检测单元和车速传感器采集的信号判断是否满足自动泊车需求并在接收到触发开关输送的信号时控制上述线控转向机构和驱动机构进行相应工作的整车控制器,所述的信号检测单元和触发开关分别与所述整车控制器的输入端连接,所述的线控转向机构和驱动机构分别与所述整车控制器的输出端连接。 该控制装置在车速传感器检测的速度值小于整车控制器内预先设定的设定值时,信号检测单元将检测的车辆周围环境信息输送给整车控制器,整车控制器对接收到的数据进行分析处理后,判断车辆周围环境空间满足车辆需求的停车空间,同时在接收到触发开关输送的一个高平信号时,整车控制器根据接收的信号判断为进行车辆自动泊车时,根据信号检测单元输送的信号对停车空间进行判定,生成合适停车位及理论倒车运动轨迹,由整车控制器对驱动机构和线控转向机构进行自动控制,实现车辆泊车方向以及车速的自动控制,实现车辆的自动泊车。

在上述的汽车自动泊车控制装置中,所述的信号检测单元包括用于采集车辆周围物体与车辆之间距离信号的雷达探头和用于采集停车环境图像信息的摄像头。

Description

该控制装置若在车速传感器2采集的行车速度值大于整车控制器4内预设值V2时,此预设值V2大于设定值V1,并且持续时间大于整车控制器4预设时间T1时,该控制装置将不进行自动泊车的有关操作;若该控制装置出现故障,仪表板上的指示灯会变成红色,并持续闪烁,告知驾驶员自动泊车功能无法使用。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种汽车自动泊车控制装置,包括用于控制汽车行车角度的线控转向机构和用于采集车辆行驶速度的车速传感器,该控制装置还包括用于控制车辆行车方向及车速的驱动机构、用于检测车辆周围是否存在可停放车位的信号检测单元、用于采集自动泊车需求信号的触发开关以及用于根据上述信号检测单元和车速传感器采集的信号判断是否满足自动泊车需求并在接收到触发开关输送的信号时控制上述线控转向机构和驱动机构进行相应工作的整车控制器,所述的信号检测单元和触发开关分别与所述整车控制器的输入端连接,所述的线控转向机构和驱动机构分别与所述整车控制器的输出端连接。 该控制装置在车速传感器检测的速度值小于整车控制器内预先设定的设定值时,信号检测单元将检测的车辆周围环境信息输送给整车控制器,整车控制器对接收到的数据进行分析处理后,判断车辆周围环境空间满足车辆需求的停车空间,同时在接收到触发开关输送的一个高平信号时,整车控制器根据接收的信号判断为进行车辆自动泊车时,根据信号检测单元输送的信号对停车空间进行判定,生成合适停车位及理论倒车运动轨迹,由整车控制器对驱动机构和线控转向机构进行自动控制,实现车辆泊车方向以及车速的自动控制,实现车辆的自动泊车。

技术领域

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种汽车自动泊车控制装置,包括用于控制汽车行车角度的线控转向机构和用于采集车辆行驶速度的车速传感器,该控制装置还包括用于控制车辆行车方向及车速的驱动机构、用于检测车辆周围是否存在可停放车位的信号检测单元、用于采集自动泊车需求信号的触发开关以及用于根据上述信号检测单元和车速传感器采集的信号判断是否满足自动泊车需求并在接收到触发开关输送的信号时控制上述线控转向机构和驱动机构进行相应工作的整车控制器,所述的信号检测单元和触发开关分别与所述整车控制器的输入端连接,所述的线控转向机构和驱动机构分别与所述整车控制器的输出端连接。 该控制装置在车速传感器检测的速度值小于整车控制器内预先设定的设定值时,信号检测单元将检测的车辆周围环境信息输送给整车控制器,整车控制器对接收到的数据进行分析处理后,判断车辆周围环境空间满足车辆需求的停车空间,同时在接收到触发开关输送的一个高平信号时,整车控制器根据接收的信号判断为进行车辆自动泊车时,根据信号检测单元输送的信号对停车空间进行判定,生成合适停车位及理论倒车运动轨迹,由整车控制器对驱动机构和线控转向机构进行自动控制,实现车辆泊车方向以及车速的自动控制,实现车辆的自动泊车。

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