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电动驱动装置

来源:long8客户端娱乐   发布时间:2019-12-12   点击量:252

电动驱动装置

本发明的电动驱动装置中,电动机的轴(7)的端部设置有旋转角度传感器的被检测部(10),在轴的旋转轴同轴的位置上设置有作为旋转角度传感器的检测部的传感器部(300),控制部(200)中设置有具有用于驱动电动机的驱动元件SW的逆变器电路部;以及与传感器部分开设置并控制逆变器电路部的输出的控制基板(17),传感器部与控制基板电连接,控制基板沿着垂直于轴的旋转轴的面进行配置。

发明内容

5A、5B轴承

图11是简要表示本发明的实施方式4的电动驱动装置的整体结构的结构图,是说明从散热器16进行观察时在电动机100的相反侧设置有传感器部300的结构的说明图。

下面,利用附图对本发明的电动驱动装置的实施方式进行说明。此外,在各图中,相同标号表不相同或相当的部分。

此外,除了本实施方式1所述的旋转角度传感器的结构之外,也可以考虑在根据电动机的极数而多极磁化的环形磁体的外周侧配置磁检测元件的结构。

首先,对永磁体型电动机100进行说明。

传感器部300是一体组装基板20、磁传感器19、支承构件22、及连接构件21而获得的。传感器部300的连接构件21贯通散热器16和中间构件23而与控制基板17电连接。作为连接方法,存在压入配合、焊接方法。控制基板17沿着垂直于电动机1〇〇的旋转轴的面配置。若采用该结构,则与传感器部300电连接的连接构件21的延伸方向垂直于控制基板17,因此在通过压入配合或焊接来固定连接构件21时,具有能容易地进行组装的效果。

504螺钉孔

具体实施方式

电动驱动装置

本发明提供一种高效率且紧凑的电动驱动装置。构成电动机和无级变速机构连接的装置,在将无级变速机构的变速比设为规定的变速比的情况下,在根据要求转矩决定的第二要求转矩在电动机的额定范围内时,固定无级变速机构的变速比为规定的变速比,且控制电动机以实现第二要求转矩,在根据要求转矩决定的第二要求转矩在电动机的额定范围外时,变更无级变速机构的变速比,且控制电动机而实现驱动对象的要求转矩。

在实施例6中,在电动机2的额定范围内将KRG4的变速比(KRG4的输入轴转速/KRG4的输出轴转速)固定为比小的。在额定范围内,保持一定的变速比而不尽兴变速,仅在需要超过额定范围的情况下向高的一侧或低的一侧变速。

在步骤11,基于设定的电动机目标控制量Fm执行控制以使电动机2成为目标控制量。

在步骤S5,检索Nd、Td的等输出线和Nmax交差的点的电动机转矩Tm。另外,电动机转矩Tm当然为比电动机要求转矩Td高的值。

在步骤S5,检索Nd、Td的等输出线和Nmax交差的点的电动机转矩Tm。另外,电动机转矩Tm当然为比电动机要求转矩Td高的值。

(3)、在步骤S2、S4、S5、S6、S11及S12(电动机控制装置),在要求转矩Fd在额定范围外时,将电动机转矩设为最大转矩Tmax,且控制在要求转矩Fd所属的等输出线上即对应于最大转矩Tmax的电动机转速Nm,而且,在步骤S10、S12(变速控制装置),减小对应于最大转矩Tmax的电动机转速Nm,实现驱动对象的转速,换言之,控制为目标变速比G*=(Nm/Nd)。由此,可以将变速比的变化量设为最小,可以抑制驱动效率的降低。

41d、支持部件

41b、转动部件

图8是表示搭载有实施例3的电动驱动装置的混合型汽车的构成的概略图;

另外,实施例1中,将在额定范围内固定的变速比设为效率最高的1,但是,考虑到输入圆锥件和输出圆锥件的半径比,在有对机械性构成平衡性好地作用负载的情况下,并不限于1,只要固定为其它效率最高的变速比即可。但是,由于需要对应于A区域及B区域,因此,需留意应该选择可以确保处于固定的变速比的两侧左右的变速档的位置。

41b、转动部件

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