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增加自主驾驶安全和/或舒适性的车辆、车辆系统和方法

来源:long8客户端娱乐   发布时间:2019-11-26   点击量:11

增加自主驾驶安全和/或舒适性的车辆、车辆系统和方法

提供了一种用于在自主驾驶期间增加安全性和舒适度中至少一项的车辆(1)、车辆系统(2)和方法(100)。所述车辆系统包括:带有多个传感器(5)、车辆控制设备(8)和定位系统(4)的自主驾驶设备(3)。车辆系统(2)被设置为确定至少一个传感器(5)将变得不可用的估算概率或直至至少一个传感器(5)被确定为变得不可用的估算时间/距离。车辆系统(2)进一步被设置为基于估算概率、估算时间和估算距离中至少一项触发至少一个对策。

因此自主驾驶期间涉及安全性和/或舒适度的改进是合乎需要的。

根据某些实施例,基于指示预定地理区域内通信能力的本车辆周围状况信息触发至少一个对策。

因此,在此提供了车辆系统,减轻或至少减少与现有技术系统有关的问题和/或缺陷。

根据某些实施例,如果传感器性能水平低于阈值传感器性能水平则传感器被确定为不可用,并且其中仅当所述传感器被确定为不可用的持续时间超过阈值持续时间时才触发至少一个第一对策。

由于当确定太阳光将负面影响车辆摄像机传感器时触发至少一个对策,因此在阳光到达例如摄像机镜头并且使摄像机传感器饱和之前就触发对策。由于该触发,可预先警告车辆操作者传感器功能可能由于阳光而减小的情况。

此处的实施例旨在提供被设置为在本车辆自主驾驶期间增加安全性和舒适度中至少一项的车辆系统,消除或至少减少与现有技术系统有关的问题和/或缺陷。

因为车辆系统被设置为如果至少一个传感器将变得不可用的估算概率超过阈值概率或如果直至至少一个传感器被确定为变得不可用的估算时间或前方距离低于阈值水平则通过自主驾驶设备触发至少一个第一对策,因此车辆系统能够处理若干可能的情形。如果确定传感器不可用的概率超过预定阈值,则触发对策。阈值概率可为计算值,高于其的话,可能的危险情形的概率增加。所述阈值概率可被预先输入到车辆系统中。

图1a示出被设置为自主驾驶的本车辆1。本车辆1可以是任何车辆,例如能够在道路上自主驾驶的汽车、公共汽车或卡车。

-处理单元以及

为了采集有关本车辆周围环境的信息,本车辆通常装备有监控本车辆周围环境的各个传感器。这些传感器可包括一个或更多个摄像机、雷达单元和/或激光雷达单元。

其中所述方法包括:

因此,在此提供了车辆系统,减轻或至少减少与现有技术系统有关的问题和/或缺陷。

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